基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统

	基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统
	强明辉; 何晓
刊名	自动化与仪器仪表
	2013-07-25
期号	2013年04期页码:180-181+183+226
关键词	模糊自适应PID控制 PLC 输入输出函数伺服电机
ISSN号	ISSN：1001-9227
英文摘要	将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制;同时,对控制系统进行相应的仿真。仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10076]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	强明辉,何晓. 基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统[J]. 自动化与仪器仪表,2013(2013年04期):180-181+183+226.
APA	强明辉,&何晓.(2013).基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统.自动化与仪器仪表(2013年04期),180-181+183+226.
MLA	强明辉,et al."基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统".自动化与仪器仪表 .2013年04期(2013):180-181+183+226.