基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究

doi:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.07.068

	基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究
	潘峥嵘; 马莉
刊名	计算机测量与控制
	2013-07-25
期号	2013年07期页码:1779-1782
关键词	双目立体视觉尺度空间 Harris-Laplace特征探测二阶矩 SIFT算法
ISSN号	ISSN：1671-4598
DOI	10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.07.068
英文摘要	针对室内移动机器人的工作环境和特点,为了提高障碍物检测的准确性和实时性,文章设计了一种将视觉传感器固定于室内上方的双目视觉障碍物检测方案,提出一种改进的Harris—Laplace方法检测特征点再结合二阶矩SIFT进行特征点描述匹配的算法;实验表明,此方法检测特征点有更高的重复率,图像特征具有更好的尺度、旋转、光照和仿射不变性,提高了图像匹配精度,从而得到更精准的障碍物特征信息。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10072]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	潘峥嵘,马莉. 基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究[J]. 计算机测量与控制,2013(2013年07期):1779-1782.
APA	潘峥嵘,&马莉.(2013).基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究.计算机测量与控制(2013年07期),1779-1782.
MLA	潘峥嵘,et al."基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究".计算机测量与控制 .2013年07期(2013):1779-1782.