基于PID神经元网络的智能车控制系统研究

	基于PID神经元网络的智能车控制系统研究
	缑新科; 王能才
刊名	自动化与仪器仪表
	2014-01-25
期号	2014年01期页码:6-9
关键词	PID神经元网络智能车控制系统
ISSN号	ISSN：1001-9227
英文摘要	研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,超调小、无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车控制系统的性能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9311]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	缑新科,王能才. 基于PID神经元网络的智能车控制系统研究[J]. 自动化与仪器仪表,2014(2014年01期):6-9.
APA	缑新科,&王能才.(2014).基于PID神经元网络的智能车控制系统研究.自动化与仪器仪表(2014年01期),6-9.
MLA	缑新科,et al."基于PID神经元网络的智能车控制系统研究".自动化与仪器仪表 .2014年01期(2014):6-9.