基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2014.01.034

	基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计
	李炜 ; 赵莉 ; 蒋栋年 ; 申富媛
刊名	兰州理工大学学报
	2014-02-15
期号	2014年01期页码:74-79
关键词	网络化控制系统离散事件触发机制鲁棒完整性协同设计
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2014.01.034
英文摘要	针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9267]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,赵莉,蒋栋年,等. 基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计[J]. 兰州理工大学学报,2014(2014年01期):74-79.
APA	李炜,赵莉,蒋栋年,&申富媛.(2014).基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计.兰州理工大学学报(2014年01期),74-79.
MLA	李炜,et al."基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计".兰州理工大学学报 .2014年01期(2014):74-79.