舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

doi:10.16157/j.issn.0258-7998.2014.05.049

	舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真
	李炜 ; 李青朋 ; 毛海杰 ; 龚建兴
刊名	电子技术应用
	2014-05-06
期号	2014年05期页码:140-142+146
关键词	舞台调速吊杆群内模控制器模糊PID控制器多电机同步控制高精度同步控制
ISSN号	ISSN：0258-7998
DOI	10.16157/j.issn.0258-7998.2014.05.049
英文摘要	提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/8854]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃工大舞台技术工程有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,李青朋,毛海杰,等. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真[J]. 电子技术应用,2014(2014年05期):140-142+146.
APA	李炜,李青朋,毛海杰,&龚建兴.(2014).舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真.电子技术应用(2014年05期),140-142+146.
MLA	李炜,et al."舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真".电子技术应用 .2014年05期(2014):140-142+146.