离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506025

	离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制
	曹慧超; 李炜
刊名	吉林大学学报(工学版)
	2015-11-15
卷号	45 期号:2015年06期页码:1895-1905
关键词	计算机应用容错控制离散事件触发网络化控制系统执行器饱和执行器故障
ISSN号	ISSN：1671-5497
DOI	10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506025
英文摘要	首先建立了集网络时变时延、执行器饱和约束及故障、离散事件触发条件于一体的不确定非线性闭环故障网络化控制系统(NCS)模型。然后应用Lyapunov稳定性理论和时延分段技术,结合改进的Jensen积分不等式和互反凸组合引理,推证出了闭环故障NCS稳定的时滞且事件依赖不变集充分条件,并给出了鲁棒容错控制器与离散事件触发条件权矩阵的协同设计方法。最后,通过一个仿真算例验证了本文方法不仅能使基于离散事件触发通信机制(DETCS)的NCS对故障有效容错,而且可通过触发参数的适当选取来节省有限的网络资源。
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WOS研究方向	Computer Science
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5586977
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6467]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	曹慧超,李炜. 离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制[J]. 吉林大学学报(工学版),2015,45(2015年06期):1895-1905.
APA	曹慧超,&李炜.(2015).离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制.吉林大学学报(工学版),45(2015年06期),1895-1905.
MLA	曹慧超,et al."离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制".吉林大学学报(工学版) 45.2015年06期(2015):1895-1905.