在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法 | |
郝晓弘; 何侃 | |
刊名 | 科学技术与工程
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2015-11-18 | |
期号 | 2015年32期页码:49-53 |
关键词 | 非线性系统 任意初值 迭代学习 开闭环PD型 |
ISSN号 | ISSN:1671-1815 |
英文摘要 | 对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型迭代学习算法作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6437] ![]() |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝晓弘,何侃. 在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法[J]. 科学技术与工程,2015(2015年32期):49-53. |
APA | 郝晓弘,&何侃.(2015).在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法.科学技术与工程(2015年32期),49-53. |
MLA | 郝晓弘,et al."在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法".科学技术与工程 .2015年32期(2015):49-53. |
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