基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计 | |
毛海杰; 李炜; 冯小林 | |
刊名 | 计算机应用
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2016-06-10 | |
期号 | 2016年S1期页码:305-309 |
关键词 | 跟踪微分器 双曲正切函数 综合控制函数 |
ISSN号 | ISSN:1001-9081 |
英文摘要 | 针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂、参数多、整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD)。该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性。通过仿真实验在给出了TANH-TD参数整定原则与取值范围的同时,也验证了该方法在跟踪性能方面具有快速、准确的特点,同时在滤波和微分提取方面效果也较为满意。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/5537] ![]() |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.甘肃省工业过程先进控制重点实验室 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛海杰,李炜,冯小林. 基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计[J]. 计算机应用,2016(2016年S1期):305-309. |
APA | 毛海杰,李炜,&冯小林.(2016).基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计.计算机应用(2016年S1期),305-309. |
MLA | 毛海杰,et al."基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计".计算机应用 .2016年S1期(2016):305-309. |
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