基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计

	基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计
	毛海杰 ; 李炜 ; 冯小林
刊名	计算机应用
	2016-06-10
期号	2016年S1期页码:305-309
关键词	跟踪微分器双曲正切函数综合控制函数
ISSN号	ISSN：1001-9081
英文摘要	针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂、参数多、整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD)。该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性。通过仿真实验在给出了TANH-TD参数整定原则与取值范围的同时,也验证了该方法在跟踪性能方面具有快速、准确的特点,同时在滤波和微分提取方面效果也较为满意。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/5537]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.甘肃省工业过程先进控制重点实验室 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	毛海杰,李炜,冯小林. 基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计[J]. 计算机应用,2016(2016年S1期):305-309.
APA	毛海杰,李炜,&冯小林.(2016).基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计.计算机应用(2016年S1期),305-309.
MLA	毛海杰,et al."基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计".计算机应用 .2016年S1期(2016):305-309.