升降舞台多电机同步系统的预测函数控制

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2016.04.017

	升降舞台多电机同步系统的预测函数控制
	李炜; 邓毅; 唐伟强; 毛海杰
刊名	兰州理工大学学报
	2016
期号	2016年04期页码:80-84
关键词	升降舞台多电机同步控制预测函数控制鲁棒性
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2016.04.017
英文摘要	针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/5331]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,邓毅,唐伟强,等. 升降舞台多电机同步系统的预测函数控制[J]. 兰州理工大学学报,2016(2016年04期):80-84.
APA	李炜,邓毅,唐伟强,&毛海杰.(2016).升降舞台多电机同步系统的预测函数控制.兰州理工大学学报(2016年04期),80-84.
MLA	李炜,et al."升降舞台多电机同步系统的预测函数控制".兰州理工大学学报 .2016年04期(2016):80-84.