执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计

doi:10.13245/j.hust.170113

	执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计
	李亚洁; 李炜
刊名	华中科技大学学报(自然科学版)
	2017
卷号	45 期号:2017年01期页码:69-75
关键词	满意容错控制网络化控制系统非均匀传输离散事件触发通信机制执行器饱和
ISSN号	ISSN：1671-4512
DOI	10.13245/j.hust.170113
英文摘要	基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型,该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下,如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等.基于不连续的Lyapunov-Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式,为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法.借助仿真算例,验证了提出的协同设计方法的有效性,此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析.
URL标识	查看原文
WOS研究方向	Computer Science
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5926675
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4439]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	李亚洁,李炜. 执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2017,45(2017年01期):69-75.
APA	李亚洁,&李炜.(2017).执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计.华中科技大学学报(自然科学版),45(2017年01期),69-75.
MLA	李亚洁,et al."执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计".华中科技大学学报(自然科学版) 45.2017年01期(2017):69-75.