基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2017.03.019

	基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法
	李策; 卢冰; 肖利梅; 陈晓雷
刊名	兰州理工大学学报
	2017-06-15
期号	2017年03期页码:96-101
关键词	三维重建相对坐标ICP Kinect 上下层配准
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2017.03.019
英文摘要	针对不同视角下多帧点云数据的坐标中心不统一的问题,提出了一种基于相对坐标ICP(iterative closest point)的室内场景三维重建算法.该方法首先基于Kinect传感器获取场景的彩色图像和深度图像,并利用SIFT(scale-invariant feature transform)特征匹配点对计算相邻帧的坐标变换矩阵;然后由ICP算法建立以初始点云数据为中心的相对坐标关系进行帧间匹配;最终基于上下层配准点云数据,将配准后的点云数据与对应的颜色纹理信息融合,得到可视化的室内场景三维重建模型.实验结果表明,本文方法对于室内场景三维重建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/3815]
专题	电气工程与信息工程学院新能源学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李策,卢冰,肖利梅,等. 基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法[J]. 兰州理工大学学报,2017(2017年03期):96-101.
APA	李策,卢冰,肖利梅,&陈晓雷.(2017).基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法.兰州理工大学学报(2017年03期),96-101.
MLA	李策,et al."基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法".兰州理工大学学报 .2017年03期(2017):96-101.