多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法

doi:10.13195/j.kzyjc.2016.1424

	多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法
	陈辉; 贺忠良; 刘备
刊名	控制与决策
	2017
卷号	33 期号:2018年02期页码:337-344
关键词	传感器控制随机有限集多目标概率密度柯西施瓦兹
ISSN号	ISSN：1001-0920
DOI	10.13195/j.kzyjc.2016.1424
英文摘要	针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.
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WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6192815
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/3162]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉,贺忠良,刘备. 多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法[J]. 控制与决策,2017,33(2018年02期):337-344.
APA	陈辉,贺忠良,&刘备.(2017).多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法.控制与决策,33(2018年02期),337-344.
MLA	陈辉,et al."多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法".控制与决策 33.2018年02期(2017):337-344.