多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法 | |
陈辉2; 贺忠良2; 连峰3; 李晨1 | |
刊名 | 电子与信息学报
![]() |
2018 | |
卷号 | 40期号:2018年12期页码:2861-2867 |
关键词 | 多目标跟踪 目标威胁度 战术重要性标绘 传感器控制 部分可观测马尔科夫决策过程 |
ISSN号 | ISSN:1009-5896 |
英文摘要 | 该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略。首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法。其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析。然后,基于粒子多目标滤波器估计多目标状态,依据多目标运动态势的评估研究建立多目标威胁水平,并从多目标分布特性中深入分析并提取出当前时刻最大威胁度目标的分布特性。最后,利用Rényi散度作为传感器控制的评价指标,以最大威胁度目标的信息增益最大化为准则进行最终控制方案的求解。仿真实验验证了该方法的实用性和有效性。 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6383462 |
状态 | 已发表 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/1766] ![]() |
专题 | 电气工程与信息工程学院 外国语学院 |
作者单位 | 1.西安交通大学软件学院, 西安, 陕西 710049, 中国 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 3.西安交通大学电子与信息工程学院, 西安, 陕西 710049, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈辉,贺忠良,连峰,等. 多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法[J]. 电子与信息学报,2018,40(2018年12期):2861-2867. |
APA | 陈辉,贺忠良,连峰,&李晨.(2018).多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法.电子与信息学报,40(2018年12期),2861-2867. |
MLA | 陈辉,et al."多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法".电子与信息学报 40.2018年12期(2018):2861-2867. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论