| 题名 | 精跟踪系统远程操控的实现 |
| 作者 | 董轲 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2008-06-04 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 陈科 |
| 关键词 | 远程操控 精跟踪 VxWorks X-BOARD 以太网 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 中文摘要 | 光电经纬仪是航空航天测量控制系统中的重要测量设备,用以实现对目标的测量和跟踪。对于采用复合轴控制的高精度跟踪系统,精跟踪控制分系统是整个ATP(瞄准、跟踪、捕获)系统的重要组成部分,其性能直接影响着整个系统的跟踪精度和响应速度。打破传统的控制柜与机架分离的模式，将精跟踪控制模块整合到机架上，不仅能提高系统的响应速度，还能达到使系统小型化、模块化的目标。但同时又带来了系统调试的困难，因此必须设计一种可远程调试的新型操控手段。 本文主要研究了采用以太网+嵌入式系统的模式实现精跟踪系统的远程操控。包括基于嵌入式X-BAORD处理器的接口子板设计,VxWorks操作系统下服务器端程序设计,以及远端Windows操作系统下客户端软件编写。最后设计了试验平台,给出了测试结论,结果证明该远程操控系统能够完成DSP控制程序的远端加载、系统运行参数的实时监控、控制器参数实时调整以及关键数据的记录保存等功能。该系统具备良好的实时性,工作稳定可靠,满足工程应用各项指标要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 83 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/319]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董轲. 精跟踪系统远程操控的实现[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2008. |
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