| 题名 | 多模复合图像跟踪技术研究 |
| 作者 | 周进 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2007-04-27 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 吴钦章 |
| 关键词 | 成像目标跟踪 目标探测 多模 数据融合 |
| 其他题名 | research of multi-mode compound imaging target tracking technique |
| 学位专业 | 光学工程 |
| 中文摘要 | 本文介绍了成像跟踪技术的发展趋势以及目标检测与跟踪的基本理论，并以单模小目标检测算法和单模相关跟踪算法为对象，提出了能够检测低信噪比弱小目标的空间高通滤波算法，以及能够适应目标大小变化的实时的边缘相关跟踪算法。然后，采用了基于k/n规则的硬判决融合方法使小目标复合检测达到较好的综合性能。其次，针对扩展目标类型，并采用D-S证据理论的方法实现了扩展目标的复合检测。而当待检测目标的大小、类型等特性未知时，采用空间相关处理、时间相关处理和知识相关处理的技术实现多种检测算法的复合，实现目标的可靠检测。本文以对比度跟踪为主跟踪方式，相关跟踪为辅助跟踪方式论述了主辅跟踪的处理流程和实现方法；并探讨了分时跟踪技术面临的难题，以及采用两级门限的软切换方法保证算法切换的时效性和稳定性；并行跟踪技术是多种跟踪算法并行处理实现目标跟踪的方法，采用基于分布式的联邦滤波器结构实现多种跟踪算法的融合，使跟踪系统具有较高的容错能力和实时性，同时提高了跟踪精度。最后，本文论述了多模跟踪系统的实现技术，包括基于多FPGA＋DSP的硬件平台设计和软件结构设计，并介绍了该系统具有的全视场快速捕获和稳定跟踪等特点。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 110 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/149]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周进. 多模复合图像跟踪技术研究[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2007. |
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