| 题名 | 交流伺服系统位置速度控制研究 |
| 作者 | 彭志龙 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2003 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 导师 | 岳永坚 |
| 关键词 | 交流伺服系统 细分倍频 控制卡 PID控制算法 |
| 其他题名 | R&D for Location and Velocity Control in AC servo system |
| 中文摘要 | 针对交流伺服系统高性能全数字化，智能化的发展趋势，本文结合高分辨率的测角仪器一光电编码器，对于以交流伺服机构为基本执行单元的控制系统进行了深入的学习和研究。交流伺服驱动机构以其优越的性能得到了广泛的应用。针对课题的需求，本文选用了松下交流伺服系统。采用大规模可编程器件FPGA／CPLD，设计系统控制卡，为主控机与系统之间提供通讯的桥梁。同时，为了提高反馈分辨率和满足闭环系统实时性的要求，本文设计了一套纯硬件的方案，对编码器反馈信号进行细分倍频处理，检测结果显示，细分峰值误差为0.25″。最后，结合现有的一维平转台，我们搭建了系统硬件平台。同时利用改进的PID控制算法，设计系统控制软件，对系统进行调试和检测分析，系统定位精度达到0.28″（RMS），速度稳定性从3％提高到0.5％，为进一步开发和应用交流伺服系统做了大量先导性的工作，并积累了相关的经验。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 68 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/83]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭志龙. 交流伺服系统位置速度控制研究[D]. 中国科学院光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2003. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论