| 题名 | 水轮机活动导叶表面状态数据库建立及磨削控制 |
| 作者 | 张忠科 |
| 答辩日期 | 2001 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 王希靖 |
| 关键词 | 机械手 打磨 水轮机活动导叶 OpenGL 数据库 ADO Visual C++ 实时控制 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 材料加工工程 |
| 英文摘要 | 水轮机活动导叶的修复效率和精度不高，一直困扰着各大水电站，本文针对这一问题设计了微机直接控制的专供水轮机活动导叶打磨用的机械手的控制器。该控制器可控五个自由度能方便修复各种形状复杂的水轮机活动导叶。本文介绍了水轮机活动导叶打磨机械手的组成及工作原理、硬件及软件结构，重点说明了采用恒压力的位置/力混合控制算法为基础的水轮机打磨机械手的控制实现和水轮机活动导叶 3-D图形显示及用数据库实现数据管理同时特别介绍了利用多线程技术实现磨削过程的实时控制过程。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 50 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/100793]  |
| 专题 | 材料科学与工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张忠科. 水轮机活动导叶表面状态数据库建立及磨削控制[D]. 兰州理工大学. 2001. |
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