| 弧焊机器人用的数控变位机的研制 | |
| 王政; 乔及森; 樊丁; 石玗 | |
| 2001-06-30 | |
| 会议日期 | 2001 |
| 关键词 | 数控变位机 弧焊机器人 到位精度 |
| 英文摘要 | 研制了一台进口弧焊机器人使用的数控焊接变位机,该机工作台的回转运动和倾斜运动采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制,并与弧焊机器人在非同步协调状态下进行了焊接作业的实验,取得了较满意的效果。 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28716]  |
| 专题 | 省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室 材料科学与工程学院 |
| 作者单位 | 1.甘肃工业大学焊接研究所 2.甘肃工业大学焊接研究所 3.甘肃工业大学焊接研究所 4.甘肃工业大学焊接研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王政,乔及森,樊丁,等. 弧焊机器人用的数控变位机的研制[C]. 见:. 2001. |
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