基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究

	基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究
	张忠科 2; 于洋 2; 王希靖 2; 陈瑞山 1
刊名	制造业自动化
	2017-02-25
卷号	39 期号:2017年02期页码:17-19+31
关键词	PLC 伺服控制电磁吸盘自动上料抓料系统
ISSN号	ISSN：1009-0134
英文摘要	针对钴板自动剪切线中的上料问题,采用电磁铁自动抓料,实现了基于伺服驱动控制的钴条自动抓料系统。根据电磁铁的电磁特性设计了钴料抓条用电磁吸盘,实现了快速精确的自动抓放料功能;给出了抓料控制系统的电气原理图和程序流程图,采用PLC控制、伺服控制、位置反馈的全闭环控制的方法实现了自动抓料系统的快速精确运动。目前,该钴条自动抓料系统已在相关企业投入运行,系统运行稳定、可靠,效果良好。
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WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5954522
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4296]
专题	材料科学与工程学院
作者单位	1.金川集团兰州金川新材料科技股份有限公司, 金昌, 甘肃 737100, 中国 2.兰州理工大学, 甘肃有色金属新材料国家重点实验室, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	张忠科,于洋,王希靖,等. 基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究[J]. 制造业自动化,2017,39(2017年02期):17-19+31.
APA	张忠科,于洋,王希靖,&陈瑞山.(2017).基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究.制造业自动化,39(2017年02期),17-19+31.
MLA	张忠科,et al."基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究".制造业自动化 39.2017年02期(2017):17-19+31.