一种语义式人机自然交互控制方法及系统 | |
赵小川; 付成龙; 胡雄文 | |
2017-02-15 | |
著作权人 | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明申请 |
英文摘要 | 本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法,包括:步骤1,建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系;步骤2,采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息,获取操控者的手势信息,实现对操控者手势的识别;步骤3,根据步骤1中的映射关系,将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令;步骤4,将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备,实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为:建立了符合人类表述习惯的映射关系,这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高,误触发率低,提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。 |
公开日期 | 2017-02-15 |
申请日期 | 2016-11-21 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108955] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵小川,付成龙,胡雄文. 一种语义式人机自然交互控制方法及系统. 2017-02-15. |
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