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	一种语义式人机自然交互控制方法及系统
	赵小川; 付成龙; 胡雄文
	2017-02-15
著作权人	中国兵器工业计算机应用技术研究所
国家	中国
文献子类	发明申请
英文摘要	本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为：建立了符合人类表述习惯的映射关系，这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高，误触发率低，提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。
公开日期	2017-02-15
申请日期	2016-11-21
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108955]
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	赵小川,付成龙,胡雄文. 一种语义式人机自然交互控制方法及系统. 2017-02-15.

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