| 一种三自由度水下机械臂 | |
| 何旭; 张力 | |
| 2017-11-10 | |
| 著作权人 | 兰州理工大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 一种三自由度水下机械臂，包括基座支撑机构、腰部机构、肘部机构、腕部机构、机械手机构，每个关节要求设计成传动的模块化结构或者是集成驱动结构。基座结构中的旋转平台与基座配合安装，其腰部结构所执行的运动为旋转运动，在步进电机的驱动下旋转台能在水平面内转动，肘部结构连接旋转台和小臂，其运动为俯仰运动，在步进电机的驱动下小臂能相对于旋转台运动，腕部机构连接小臂与手部，其运动为旋转运动，在步进电机的驱动下手部相对于小臂运动，机械手连接在手部上，其运动为开合运动，机械手机构上装有监测装置，以便于更加精确的进行水下作业。 |
| 公开日期 | 2017-11-10 |
| 申请日期 | 2017-03-14 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108850]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何旭,张力. 一种三自由度水下机械臂. 2017-11-10. |
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