题名 | 医用检测设备轨迹规划的研究 |
作者 | 徐魁伍 |
答辩日期 | 2014 |
文献子类 | 硕士 |
授予单位 | 兰州理工大学 |
导师 | 姚运萍 |
关键词 | 病人承载设备 C型臂X射线机 扇形栅格 改进蚁群算法 |
学位名称 | 工学硕士 |
学位专业 | 机械制造及其自动化 |
英文摘要 | 高能离子束是一种治疗癌症的理想射线,其加速器的研制成功为深层次的肿瘤治疗迈进重要一步,高精度医用检测设备的研制为患者的肿瘤治疗提供了可靠的保障。针对检测设备的运动方式进行研究分析;治疗室中存在各种各样的先进仪器用于肿瘤治疗,仪器在运动过程中,不免会出现互相干涉的情况,影响设备的正常运动,需要人工进行干预,这样不仅增加医护人员的工作量,而且不利于医护人员的健康;本文针对上述问题,以治疗室中的患者承载设备和C型臂X射线机为研究对象,分别建立了它们的运动空间信息数学模型,提出一种改进的蚁群算法进行运动路径优化,寻找出最优的路径。 |
语种 | 中文 |
页码 | 65 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102891] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐魁伍. 医用检测设备轨迹规划的研究[D]. 兰州理工大学. 2014. |
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