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题名医用检测设备轨迹规划的研究
作者徐魁伍
答辩日期2014
文献子类硕士
授予单位兰州理工大学
导师姚运萍
关键词病人承载设备 C型臂X射线机 扇形栅格 改进蚁群算法
学位名称工学硕士
学位专业机械制造及其自动化
英文摘要高能离子束是一种治疗癌症的理想射线,其加速器的研制成功为深层次的肿瘤治疗迈进重要一步,高精度医用检测设备的研制为患者的肿瘤治疗提供了可靠的保障。针对检测设备的运动方式进行研究分析;治疗室中存在各种各样的先进仪器用于肿瘤治疗,仪器在运动过程中,不免会出现互相干涉的情况,影响设备的正常运动,需要人工进行干预,这样不仅增加医护人员的工作量,而且不利于医护人员的健康;本文针对上述问题,以治疗室中的患者承载设备和C型臂X射线机为研究对象,分别建立了它们的运动空间信息数学模型,提出一种改进的蚁群算法进行运动路径优化,寻找出最优的路径。
语种中文
页码65
内容类型学位论文
源URL[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102891]  
专题兰州理工大学
作者单位兰州理工大学
推荐引用方式
GB/T 7714
徐魁伍. 医用检测设备轨迹规划的研究[D]. 兰州理工大学. 2014.
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