| 题名 | 基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究 |
| 作者 | 王华 |
| 答辩日期 | 2012 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 郝晓弘 |
| 关键词 | 迭代学习控制 混合蛙跳算法 PID学习参数 收敛速度 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 控制理论与控制工程 |
| 英文摘要 | 迭代学习控制是一种智能控制技术，它是在有限的时间区间内或周期性重复相同作业、高精度地跟踪期望轨迹的控制技术。它通过对期望轨迹的重复学习，以期望输出和实际输出的偏差不断地修正输入，使得实际输出逐渐逼近期望输出轨迹，最终实现完全跟踪。现今工业中，随着重复性和周期性的系统以及生产过程的不断出现，迭代学习控制已经成为了现代控制技术中的一种重要的控制方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 63 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102070]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王华. 基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究[D]. 兰州理工大学. 2012. |
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