| 题名 | 水轮机叶片自动堆焊焊炬多自由度控制 |
| 作者 | 许振清 |
| 答辩日期 | 1996 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 甘肃工业大学 |
| 导师 | 李春旭 ; 王希靖 |
| 关键词 | 水轮机叶片 修复 机械手 示教 再现 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 焊接工艺及设备 |
| 英文摘要 | 本文介绍了水轮机叶片修复用示教再现式弧焊机械手的组成、结构及功能。作者设计了一套弧焊机械手的控制系统，其中包括弧焊机械手的示教系统、驱动系统和信息反馈、采集系统。整个系统由微型计算机进行直接控制，具有结构简单、控制方便的特点。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 61 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101336]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
许振清 . 水轮机叶片自动堆焊焊炬多自由度控制 [D]. 甘肃工业大学. 1996. |
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