| 题名 | 基于OpenCV焊缝视觉跟踪图像处理的研究 |
| 作者 | 徐自越 |
| 答辩日期 | 2009 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 李战明 |
| 关键词 | 焊缝自动识别 图像处理 CCD传感器 OpenCV |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 控制科学与工程 |
| 英文摘要 | 本文结合国内外焊缝自动识别技术的现状以及相关领域专家的观点，设计了一套基于OpenCV软件的实时焊缝图像处理系统。本系统采用CCD摄像机作为焊缝检测的传感器，用来抓取实时焊接中待焊接区域的焊缝图像，并引入计算机处理技术和机器视觉技术，通过图像采集卡，把CCD摄像机采集到的实时图像缓冲送入微机内存中，进行图像处理运算。然后将软件处理后所得到的焊缝信息送入PLC中，进而控制执行机构进行相关运动，最终达到焊接自动化的目的。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 71 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/99026]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐自越. 基于OpenCV焊缝视觉跟踪图像处理的研究[D]. 兰州理工大学. 2009. |
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