| 题名 | 步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究 |
| 作者 | 王玮 |
| 答辩日期 | 2007 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 龚俊 |
| 关键词 | 深孔加工 机器人 ANSYS 动力学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 英文摘要 | 本文对深孔加工机器人的机械本体结构和步进原理进行了设计和研究，并得出了具体的设计方案。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 71 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/98001]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王玮. 步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究[D]. 兰州理工大学. 2007. |
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