| 题名 | Mckibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究 |
| 作者 | 刘小华 |
| 答辩日期 | 2007 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 张远深 |
| 关键词 | 气动人工肌肉 理想模型 静态特性 预紧力 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 英文摘要 | 气动人工肌肉是一种单作用驱动器，作为一种新型的气动执行元件，在国内外已经引起了广泛的研究，有人曾把气动人工肌肉的出现称作“气动技术的一场革命”本文主要以Festo公司生产的Mckibben气动人工肌肉为研究对象，利用弹性力学的物理规律，建立了改进的气动人工肌肉静态数学模型。本文还对气动人工肌肉的预紧力状态下的静态特性进行了探讨，得出了在有恒负载预紧力的状态下，气动人工肌肉的输出力大于无预紧力状态下的输出力。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 66 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97885]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘小华. Mckibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究[D]. 兰州理工大学. 2007. |
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