| 题名 | 输电线路除冰机器人越障机械臂控制研究 |
| 作者 | 耿亮 |
| 答辩日期 | 2007 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 郝晓弘 |
| 关键词 | 除冰机器人 内模控制 逆系统方法 解耦 无模型自适应 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 电力系统及其自动化 |
| 英文摘要 | 输电线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。目前国内的除冰技术最常用还是人工除冰方法，作业劳动强度大、费用高且危险性大，急需有可以取代人力进行线路除冰的方法和设备，除冰机器人就是在这种需求下应运而生的。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 68 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97682]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 耿亮. 输电线路除冰机器人越障机械臂控制研究[D]. 兰州理工大学. 2007. |
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