| 题名 | 步进内置式深孔加工机器人的研究 |
| 作者 | 吴春鹏 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 龚俊 |
| 关键词 | 深孔加工 机器人 振动分析 ADAMS仿真 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 英文摘要 | 本文对此深孔加工机器人的机械系统和驱动系统进行了整体设计，并对机械本体结构进行了具体设计和研究。在Pro/E软件中运用三维建模技术建立了三维实体模型，并对模型进行质量、间隙和干涉检测，验证总体结构设计的正确性与合理性。同时，对机器人的头部、尾部、传动轴、支撑脚和轴承的选用进行了具体的设计和分析。建立了机器人切削过程中的力学模型，依据计算的切削力大小推算出所需电动机的功率。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 68 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97515]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴春鹏. 步进内置式深孔加工机器人的研究[D]. 兰州理工大学. 2006. |
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