题名 | 超小型水下机器人推进器设计与分析 |
作者 | 张翠英 |
答辩日期 | 2006 |
文献子类 | 硕士 |
授予单位 | 兰州理工大学 |
导师 | 杨萍 |
关键词 | 超小型水下机器人 喷水推进器 行星轮系 结构设计 运动学 动力学 仿真 |
学位名称 | 工学硕士 |
学位专业 | 机械制造及自动化 |
英文摘要 | 为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性,本文通过对传统推进器分析,结合喷水推进器工作要求,利用行星轮系装置设计了一种超小型水下机器人喷水推进器。本论文主要对超小型水下机器人喷水推进器的系统设计、运动学及动力学等方面进行了分析研究。 |
语种 | 中文 |
页码 | 71 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97047] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张翠英. 超小型水下机器人推进器设计与分析[D]. 兰州理工大学. 2006. |
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