| 题名 | 超小型水下机器人推进器设计与分析 |
| 作者 | 张翠英 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 杨萍 |
| 关键词 | 超小型水下机器人 喷水推进器 行星轮系 结构设计 运动学 动力学 仿真 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及自动化 |
| 英文摘要 | 为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性，本文通过对传统推进器分析，结合喷水推进器工作要求，利用行星轮系装置设计了一种超小型水下机器人喷水推进器。本论文主要对超小型水下机器人喷水推进器的系统设计、运动学及动力学等方面进行了分析研究。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 71 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97047]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张翠英. 超小型水下机器人推进器设计与分析[D]. 兰州理工大学. 2006. |
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