| 题名 | 基于视觉的运动汽车跟踪技术研究 |
| 作者 | 王伟 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 曹洁 |
| 关键词 | 智能交通系统（ITS） 视觉跟踪 运动汽车检测与跟踪 立方体模型 Extend Kalman Filter（EKF） |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 检测技术与自动化装置 |
| 英文摘要 | 机器视觉技术通过模拟人眼的功能，对现实的世界做测量、判断及分析，它的诞生为人们的工作和生活带来很大的便利，也为许多领域的研究和应用开辟了新的道路。随着交通问题的凸显，智能交通系统(ITS)的提出为解决交通难题提供了系统的解决方案，机器视觉技术的引入已经成为ITS中的一个重要研究方向和必然趋势，而基于视觉的运动汽车跟踪问题的研究也成为近年来备受关注的热点，如何在复杂的交通视频中实时准确地检测并跟踪多运动车辆，是目前研究的难点和热点，本文针对这一问题展开研究。 在对当前基于视觉的运动目标检测和跟踪方法分析和总结的基础上，针对大范围、复杂背景下运动汽车的跟踪难题进行了深入的研究，首先在检测环节提出了相关改进措施，如先增强后处理的方法、选择统计性背景更新算法、背景消减和对称差分法相结合的综合检测算法等，为更好地提取运动目标信息和跟踪处理提供依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 79 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97029]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王伟. 基于视觉的运动汽车跟踪技术研究[D]. 兰州理工大学. 2006. |
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