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题名	铸造型筒喷枪的轨迹优化及仿真研究
作者	崔朝玉
答辩日期	2005
文献子类	硕士
授予单位	兰州理工大学
导师	龚俊
关键词	离心铸造 喷涂 生长速率 轨迹规划 仿真 OpenGL
学位名称	工学硕士
学位专业	机械制造及其自动化
英文摘要	本文首先介绍了离心铸造机型筒内壁喷涂工艺对铸造管件质量的影响，分析了长铸造管件断裂破坏的原因，并以此为背景，提出了针对工件表面涂敷质量和工艺的喷枪最优运动规划轨迹问题。 在自动喷涂操作中，喷枪在待涂工件表面来回移动，假定这样的控制系统具有高度的可重复性，随着其性能的提高，适当的路径和其它过程参数的选择都能够引起花费代价的巨大节省。在现有喷涂理论的基础上，本文重点介绍了喷枪优化运动轨迹的建立和求解。论文第一部分根据已有的实验数据，通过理论分析建立了漆膜生长速率修正模型，对其进行了曲线仿真拟合；在保证涂层达到期望厚度、减少涂料浪费的前提下，提出了轨迹间距优化理论，从理论上加以分析推导；在喷涂理论当中，以工作面上任意一点涂层厚度和工作面涂层平均厚度的方差最小作为衡量涂层均匀性的标准，根据工业产品的实际需要，论述了涂层表面波峰波谷波动周期与期望值的关系，补充了衡量涂层均匀性标准。据此建立了喷枪优化运动轨迹。 第二部分给出了喷枪运动轨迹的优化原理和算法，其中包括Simplex最优化算法和乘子法的介绍，以及程序流程图的编写；此外还详细介绍了喷枪运动轨迹的求解方法，即运动轨迹的离散化。
语种	中文
页码	78
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96610]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	崔朝玉. 铸造型筒喷枪的轨迹优化及仿真研究[D]. 兰州理工大学. 2005.

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