| 题名 | 竞赛用智能汽车的研究与实现 |
| 作者 | 王少锋 |
| 答辩日期 | 2005 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 韩致信 |
| 关键词 | 智能竞赛汽车 摄像头 图象处理 视觉导航 路径识别 路径跟踪 PID控制 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械设计及理论 |
| 英文摘要 | 本文以由本人主持设计的我校竞赛用智能汽车为研究对象，围绕着视觉导航中的道路识别和跟踪算法以及系统的实现展开研究。在机械系统设计方面，根据汽车技术理论，讨论了机械系统参数的调整方法，如主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾和前束等，同时为使左右前轮转向一致，讨论了转向系统的标定方法；在控制系统硬件设计方面，对整个系统的电源模块、路径识别模块、测速模块和驱动模块的硬件、安装方式和外围接口电路进行了设计；在控制系统软件设计方面，对道路识别和跟踪算法以及车体PID控制算法的数学模型进行了研究。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 89 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96520]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王少锋. 竞赛用智能汽车的研究与实现[D]. 兰州理工大学. 2005. |
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