| 题名 | 自适应控制在磨床上的应用研究 |
| 作者 | 叶碧成 |
| 答辩日期 | 2003 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 李丙才 |
| 关键词 | 外圆切入磨削 自适应控制 参数辨识 目标函数优化 非线性规划的可行方向法 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 英文摘要 | 本文对外圆切入磨削机理以及磨削工艺进行了深入的了解后，以提高磨削生产率并减少磨削工艺对操作工人熟练情况的依赖程度为目标；将自适应控制理论引入磨削过程控制系统。提出了一种适用于磨削过程的控制策略，即在磨削过程中运用递推最小二乘参数辨识法实时获取不确定参数的估计值，降低了磨削过程数学模型不够精确带来的影响，提高了表征磨削状态的各参量的预测精度，建立了以加工效率和加工成本为目标函数，以保证加工工件质量的各参数要求为约束条件的优化数学模型，结合最优化方法求得满足要求的最佳磨削参数，使磨削过程始终保持在最优或次最优状态。最后还针对具体的实例，通过该控制策略求得最佳磨削参数，并对结果作了分析和比较。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 52 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/95729]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶碧成. 自适应控制在磨床上的应用研究[D]. 兰州理工大学. 2003. |
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