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题名	新型智能控制器在BDCM交流伺服系统中的应用研究
作者	邵辉
答辩日期	2001
导师	郝晓弘
关键词	无刷直流电动机（BDCM ）交流伺服系统 8098单片机 动态递归神经网络模型参考自适应控制 PID 动态反传法（DBP）
学位名称	硕士
英文摘要	在工业过程控制中，传统的控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）以其成熟的理论体系和控制的精确性，在控制中起了不可磨灭的作用。传统控制理论的主要特征是基于有精确数学模型的控制，主要适应对象为线性系统，而对于难以建立精确数学模型的高维、强耦合、时变、非线性及分布参数系统，仍然缺乏实用、简单及有效的分析和综合方法。事实上需要加以控制的对象和过程变得越来越复杂，精确控制非常困难，传统控制的局限性日益突出。 近年来，随着科学技术的进步和生产技术的发展，自适应控制技术飞速的发展起来，而智能技术的应用也已渗透到了自动控制领域的各个方面，二者的结合能够很好地满足复杂对象、不确定因素及控制系统高精度的要求。本文将模型参考自适应控制和神经网络理论相结合，采用DBP（动态反传）算法，针对无刷直流电动机交流伺服系统进行了研究。 高性能交流伺服系统被广泛应用于各个领域，如何将神经网络自适应控制应用于无刷直流电动机，解决在较宽的调速范围内提高电流调节的特性和减小力矩脉动问题，实现更高性能的速度控制和更高精度的位置控制，将是本课题研究的主要目的。 本文将动态递归神经网络控制（RNC）和传统的PID控制相结合，从实际应用角度分析研究了适合于电机实时控制的神经网络自适应控制方案，并采用动态递归网络辩识、控制大量非线性对象，对RNC的可行性加以证实;分析了交流伺服系统的工作原理和无刷直流电机的数学模型，探讨了力矩脉动的原因，对无刷直流电动机进行建模、仿真;硬件结构上采用以8098单片机为核心，由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成计算机控制的交流伺服系统;在软件结构上，采用8098单片机软件程序实现速度闭环、位置闭环控制。理论、仿真和实际现场运行结果表明了该控制策略在BDCM交流伺服系统中的应用性能优越：系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强，具有令人满意的静动态特性。
语种	中文
页码	68
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内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/95635]
专题	兰州理工大学
作者单位	甘肃工业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	邵辉. 新型智能控制器在BDCM交流伺服系统中的应用研究[D]. 2001.

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