| 题名 | 基于模糊PID控制的悬臂梁振动控制研究 |
| 作者 | 赵亮 |
| 答辩日期 | 2016 |
| 导师 | 缑新科 ; 王思润 |
| 关键词 | 悬臂梁 有限元建模 模糊PID控制器 Lab VIEW软件平台 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 随着航天航空领域的快速发展,智能结构的使用也在逐年增加,尤其在飞行器机翼的设计上,结构朝着轻量化和智能化的方向发展。智能结构由于自身阻尼较小,当受到外界的干扰时,容易产生共振,严重影响飞行的安全。本文针对智能结构的振动问题进行了研究。本文以悬臂梁作为研究模型,以压电材料作为梁的传感器和致动器。首先,建立了悬臂梁的模型,通过有限元建模的方法分析了悬臂梁固有频率和模态振型,依据分析所得的数据,建立研究模型的数学函数。针对悬臂梁振动的规律和特性,分别学习了PID控制和模糊控制的基本理论,在这两种控制方法的基础之上,结合了PID控制器和模糊控制器两者的优点,设计了模糊PID控制器来抑制悬臂梁的振动。并对此控制方法在MATLAB软件环境下进行了数值仿真,验证了控制器的可行性。其次,在数值仿真的基础上,搭建了基于Lab VIEW的悬臂梁振动系统控制实验平台,实验平台由功率放大器、信号发生器、激振器、电荷放大器、数据采集卡等硬件设备构成,实现了振动信号数据的采集、传输、转换以及处理等功能,并通过模糊PID控制器抑制悬臂梁的振动。实验结果表明:模糊PID控制器能够有效的抑制悬臂梁的振动,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊PID控制器响应速度快,抑制振动效果好。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 62 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/91910]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵亮. 基于模糊PID控制的悬臂梁振动控制研究[D]. 2016. |
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