| 局部感知Swarm模型稳定性分析 | |
| 薛志斌; 曾建潮 | |
| 2008-09-01 | |
| 会议日期 | 2008 |
| 关键词 | 群体系统 聚集行为 稳定性 自适应性 |
| 英文摘要 | 自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理。在对生物群体的动态聚集机理进行分析的基础上,提出了一种个体感知范围有限的各向同性智能群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该Swarm系统的群集稳定性进行了证明。理论分析及仿真结果表明,该方案可行。群内个体间在线性有界吸引和无界排斥作用下由于安全距离的保障,在协调运动过程中个体间可实现碰撞规避而完成相互聚集,体现出对周围环境较强的自适应性、工程上的可行性、扩展性和实用性。 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28344]  |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 薛志斌,曾建潮. 局部感知Swarm模型稳定性分析[C]. 见:. 2008. |
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