| Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制系统研究 | |
| 汤旻安; 曹洁; 杨晓晓; 王晓明; 谷宝慧 | |
| 2014-05-31 | |
| 会议日期 | 2014 |
| 关键词 | 智能控制 模型参考自适应 李雅普洛夫 稳定性理论 |
| 英文摘要 | 针对控制对象具有明显时变非线性的被控对象,为提高其控制性能,可采用适当的自适应控制策略.本文以研究对象系统的某一输入量为控制变量,根据李雅普洛夫稳定性理论,采用研究对象系统输入/输出变量设计了一种模型参考自适应控制系统,并经过分析给出了改善系统的起始阶段特性、动态过程性能以及系统抗干扰和抗过程参数等控制性能的方法.仿真及研究实验表明了所提控制方法的有效性. |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28103]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 汤旻安,曹洁,杨晓晓,等. Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制系统研究[C]. 见:. 2014. |
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