200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计

doi:10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2005.04.026

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	200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计
	韩清娟 ; 杨逢瑜 ; 于振燕
刊名	甘肃科学学报
	2005-12-30
期号	2005年04期页码:91-95
关键词	油压机运动同步扰动观测鲁棒控制
ISSN号	ISSN：1004-0366
DOI	10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2005.04.026
英文摘要	针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰动观测器,做为内环控制.在此基础上着重研究应用线性多输入-多输出(M IMO)鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出,以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题.试验结果证明以上方法有效.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/22506]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.兰州理工大学流体动力与控制学院 2.兰州理工大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050 3.上海晟昱自动化技术有限公司 4.上海201203
推荐引用方式 GB/T 7714	韩清娟,杨逢瑜,于振燕. 200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计[J]. 甘肃科学学报,2005(2005年04期):91-95.
APA	韩清娟,杨逢瑜,&于振燕.(2005).200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计.甘肃科学学报(2005年04期),91-95.
MLA	韩清娟,et al."200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计".甘肃科学学报 .2005年04期(2005):91-95.