200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计 | |
韩清娟; 杨逢瑜; 于振燕 | |
刊名 | 甘肃科学学报
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2005-12-30 | |
期号 | 2005年04期页码:91-95 |
关键词 | 油压机 运动同步 扰动观测 鲁棒控制 |
ISSN号 | ISSN:1004-0366 |
DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2005.04.026 |
英文摘要 | 针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰动观测器,做为内环控制.在此基础上着重研究应用线性多输入-多输出(M IMO)鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出,以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题.试验结果证明以上方法有效. |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/22506] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 1.兰州理工大学流体动力与控制学院 2.兰州理工大学流体动力与控制学院 甘肃兰州730050 3.上海晟昱自动化技术有限公司 4.上海201203 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩清娟,杨逢瑜,于振燕. 200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计[J]. 甘肃科学学报,2005(2005年04期):91-95. |
APA | 韩清娟,杨逢瑜,&于振燕.(2005).200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计.甘肃科学学报(2005年04期),91-95. |
MLA | 韩清娟,et al."200MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计".甘肃科学学报 .2005年04期(2005):91-95. |
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