一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器 | |
阎树田; 刘鹏军; 苏玉瑞; 乔伟峰 | |
刊名 | 兰州理工大学学报 |
2006-08-30 | |
期号 | 2006年04期页码:42-45 |
关键词 | PID控制 模糊控制 模糊神经网络 BP算法 遗传算法 |
ISSN号 | ISSN:1673-5196 |
英文摘要 | 常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性. |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/21692] |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.中国人民解放军63883部队 3.兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050 4.河南洛阳491000 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 阎树田,刘鹏军,苏玉瑞,等. 一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器[J]. 兰州理工大学学报,2006(2006年04期):42-45. |
APA | 阎树田,刘鹏军,苏玉瑞,&乔伟峰.(2006).一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器.兰州理工大学学报(2006年04期),42-45. |
MLA | 阎树田,et al."一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器".兰州理工大学学报 .2006年04期(2006):42-45. |
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