电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究

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	电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究
	杨逢瑜 ; 徐建江 ; 管帅 ; 姜明亮
刊名	液压与气动
	2007-01-15
期号	2007年01期页码:33-35
关键词	内模控制器位置控制无静差跟踪
ISSN号	ISSN：1000-4858
英文摘要	针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸伺服系统,设计了一种内模控制器,以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验,表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入,有效地消除了外干扰带来的误差,实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/21146]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.兰州理工大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050 2.兰州理工大学流体动力与控制学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨逢瑜,徐建江,管帅,等. 电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究[J]. 液压与气动,2007(2007年01期):33-35.
APA	杨逢瑜,徐建江,管帅,&姜明亮.(2007).电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究.液压与气动(2007年01期),33-35.
MLA	杨逢瑜,et al."电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究".液压与气动 .2007年01期(2007):33-35.