群机器人研究综述

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	群机器人研究综述
	薛颂东 ; 曾建潮
刊名	模式识别与人工智能
	2008-04-15
期号	2008年02期页码:177-185
关键词	群体智能群机器人有限感知局部交互协作控制
ISSN号	ISSN：1003-6059
英文摘要	从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/19164]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所 2.兰州理工大学电气与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	薛颂东,曾建潮. 群机器人研究综述[J]. 模式识别与人工智能,2008(2008年02期):177-185.
APA	薛颂东,&曾建潮.(2008).群机器人研究综述.模式识别与人工智能(2008年02期),177-185.
MLA	薛颂东,et al."群机器人研究综述".模式识别与人工智能 .2008年02期(2008):177-185.