弧焊机器人中焊缝的识别处理

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	弧焊机器人中焊缝的识别处理
	孙俊伟; 孙育伟; 李建仁; 柴玉东; 张磊磊
刊名	电焊机
	2009-04-20
期号	2009年04期页码:104-105+124
关键词	焊缝图像识别视觉系统
ISSN号	ISSN：1001-2303
英文摘要	图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率。提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/17289]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	孙俊伟,孙育伟,李建仁,等. 弧焊机器人中焊缝的识别处理[J]. 电焊机,2009(2009年04期):104-105+124.
APA	孙俊伟,孙育伟,李建仁,柴玉东,&张磊磊.(2009).弧焊机器人中焊缝的识别处理.电焊机(2009年04期),104-105+124.
MLA	孙俊伟,et al."弧焊机器人中焊缝的识别处理".电焊机 .2009年04期(2009):104-105+124.