一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器

	一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器
	王旭阳; 王智勇
刊名	计算机工程与应用
	2011
期号	2013年04期页码:231-235
关键词	无迹粒子滤波自适应免疫优化 Metropolis准则阈值因子粒子退化粒子枯竭
ISSN号	ISSN：1002-8331
英文摘要	针对无迹粒子滤波(UPF)在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题,提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法(AIO-UPF)。该算法在重采样过程中,利用免疫算法在亲和度与浓度调节机制下的全局寻优能力和多样性特征,通过引入自适应阈值因子δ的Metropolis准则,使得粒子集能够有效地分布于高似然区域,提高了粒子的多样性和有效性,从而较好地抑制了在较偏观测时的粒子退化问题。仿真结果表明,AIO-UPF的性能优于传统UPF及标准粒子滤波,在状态估计精度上比传统UPF提高了27%左右。
URL标识	查看原文
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/12746]
专题	计算机与通信学院兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学计算机与通信学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王旭阳,王智勇. 一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器[J]. 计算机工程与应用,2011(2013年04期):231-235.
APA	王旭阳,&王智勇.(2011).一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器.计算机工程与应用(2013年04期),231-235.
MLA	王旭阳,et al."一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器".计算机工程与应用 .2013年04期(2011):231-235.