基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法 | |
吴江; 贺永峰; 逄博; 李明 | |
刊名 | 软件
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2012-03-15 | |
期号 | 2012年03期页码:105-108 |
关键词 | 粒子滤波 人工鱼群算法 自适应 粒子退化 粒子枯竭 |
ISSN号 | ISSN:1003-6970 |
英文摘要 | 针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题;驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力。仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/12198] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 计算机与通信学院 |
作者单位 | 兰州理工大学计算机与通信学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴江,贺永峰,逄博,等. 基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法[J]. 软件,2012(2012年03期):105-108. |
APA | 吴江,贺永峰,逄博,&李明.(2012).基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法.软件(2012年03期),105-108. |
MLA | 吴江,et al."基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法".软件 .2012年03期(2012):105-108. |
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