基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法

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	基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法
	吴江; 贺永峰; 逄博; 李明
刊名	软件
	2012-03-15
期号	2012年03期页码:105-108
关键词	粒子滤波人工鱼群算法自适应粒子退化粒子枯竭
ISSN号	ISSN：1003-6970
英文摘要	针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题;驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力。仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/12198]
专题	兰州理工大学计算机与通信学院
作者单位	兰州理工大学计算机与通信学院
推荐引用方式 GB/T 7714	吴江,贺永峰,逄博,等. 基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法[J]. 软件,2012(2012年03期):105-108.
APA	吴江,贺永峰,逄博,&李明.(2012).基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法.软件(2012年03期),105-108.
MLA	吴江,et al."基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法".软件 .2012年03期(2012):105-108.