| 基于自抗扰技术的永磁无刷直流电机速度控制研究 | |
| 尤晓玲; 党超亮; 薛彪 | |
| 刊名 | 自动化与仪器仪表
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| 2014-02-25 | |
| 期号 | 2014年02期页码:31-33+35 |
| 关键词 | 永磁无刷直流电机 ADRC 传统PI控制 速度伺服 |
| ISSN号 | ISSN：1001-9227 |
| 英文摘要 | 永磁无刷电机(BLDCM)是一个强耦合的多变量系统,本文在自抗扰控制基本理论的基础上结合无刷直流电机的数学模型,以Matlab/Simulink为仿真平台,实现了自抗扰、自定义建模,并针对无刷直流电机速度伺服系统设计了ADRC控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了BLDCM的速度自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统PID控制器相比,该方法具有很好的动静态特性。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9184]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电信学院 2.兰州石化职业技术学院电子电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尤晓玲,党超亮,薛彪. 基于自抗扰技术的永磁无刷直流电机速度控制研究[J]. 自动化与仪器仪表,2014(2014年02期):31-33+35. |
| APA | 尤晓玲,党超亮,&薛彪.(2014).基于自抗扰技术的永磁无刷直流电机速度控制研究.自动化与仪器仪表(2014年02期),31-33+35. |
| MLA | 尤晓玲,et al."基于自抗扰技术的永磁无刷直流电机速度控制研究".自动化与仪器仪表 .2014年02期(2014):31-33+35. |
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