面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化

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	面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化
	曾勇 ; 龚俊 ; 许宁 ; 吴乃领 ; 王福元 ; 赵世田
刊名	浙江大学学报(工学版)
	2014-05-15
期号	2014年05期页码:791-798
关键词	犄角型曲面喷涂机器人倾角轨迹优化优化算法
ISSN号	ISSN：1008-973X
英文摘要	针对喷涂内外犄角型曲面时的涂层均匀度和涂料浪费问题,提出一种基于倾角喷涂的轨迹优化方法.运用微分几何原理建立倾角喷涂模型,并根据喷涂时喷枪位姿由倾角至垂直的过渡方式,将问题分解为直接过渡和间接过渡2种情况进行讨论,以涂层均匀度和涂料利用率为优化目标,分别给出2种情况下的轨迹优化算法,仿真实例验证所提模型和算法的可行性及有效性.仿真结果表明,内犄角表面采用直接过渡方式喷涂能够获得较好的涂层均匀度;外犄角表面采用间接过渡方式喷涂,在保证涂层均匀度要求的同时,能够最大限度地减少涂料的浪费.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/8830]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.盐城工学院江苏省新型环保重点实验室 2.盐城工学院机械工程学院 3.兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	曾勇,龚俊,许宁,等. 面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化[J]. 浙江大学学报(工学版),2014(2014年05期):791-798.
APA	曾勇,龚俊,许宁,吴乃领,王福元,&赵世田.(2014).面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化.浙江大学学报(工学版)(2014年05期),791-798.
MLA	曾勇,et al."面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化".浙江大学学报(工学版) .2014年05期(2014):791-798.