基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

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	基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究
	刘石红 ; 党超亮 ; 王能才
刊名	工业仪表与自动化装置
	2014-12-15
期号	2014年06期页码:97-101
关键词	电磁导航智能车舵机控制 PID神经元网
ISSN号	ISSN：1000-0682
英文摘要	针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/7926]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州石化职业技术学院电子电气工程系 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘石红,党超亮,王能才. 基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究[J]. 工业仪表与自动化装置,2014(2014年06期):97-101.
APA	刘石红,党超亮,&王能才.(2014).基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究.工业仪表与自动化装置(2014年06期),97-101.
MLA	刘石红,et al."基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究".工业仪表与自动化装置 .2014年06期(2014):97-101.