基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究

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	基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
	郑飞; 胡博; 于威威; 韩致信
刊名	机械制造
	2014-12-20
期号	2014年12期页码:36-38
关键词	智能车自动循迹动态阈值 PID控制
ISSN号	ISSN：1000-4998
英文摘要	介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/7913]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郑飞,胡博,于威威,等. 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究[J]. 机械制造,2014(2014年12期):36-38.
APA	郑飞,胡博,于威威,&韩致信.(2014).基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究.机械制造(2014年12期),36-38.
MLA	郑飞,et al."基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究".机械制造 .2014年12期(2014):36-38.