纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器

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	纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
	陈辉 ; 韩崇昭
刊名	控制理论与应用
	2015
期号	2015年05期页码:579-590
关键词	多目标跟踪距离参数化随机有限集新生强度纯方位
ISSN号	ISSN：1000-8152
英文摘要	考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/7038]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉,韩崇昭. 纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器[J]. 控制理论与应用,2015(2015年05期):579-590.
APA	陈辉,&韩崇昭.(2015).纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器.控制理论与应用(2015年05期),579-590.
MLA	陈辉,et al."纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器".控制理论与应用 .2015年05期(2015):579-590.